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优必选携手百度:人形机器人 Walker S 接入文心大模型提升执行能力

 工程师张非

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人形机器人是具身智能的最佳载体,近日,优必选人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发,快速构建了任务规划与执行能力。在完成柔软物体操作(叠衣服)和物体干扰分拣等任务时,Walker S 依靠端侧多模态感知模型获得空间定位与语义信息后,将信息交由文心大模型进行任务理解与规划,协同配合机械臂和灵巧手的精准操作,成功的完成了全套任务流程。

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回复工程师张非:文心大模型具备跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力,融合机器人就厉害了
回复工程师张非:AI大模型与人形机器人的结合,将推动人形机器人在不同环境中执行多样化任务的能力
回复工程师张非:百度文心一言稳居国产大模型首位,拿下数理科学、语言能力、道德责任、行业能力及综合能力等五大评测维度的四项第一

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