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壁虎和蜘蛛融合!这个爬墙机器人专为解决高大金属结构检查难题而生

 技工Jack

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Magnecko,这款四足机器人,专为解决高大金属结构或机器检查难题而生。虽然无人机在某些方面能提供助力,但其电池寿命的局限性却大大制约了其应用范围。相较之下,Magnecko凭借其创新的设计,展现出了巨大的潜力。

这款机器人是由瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)的八名工程学本科生共同研发,其灵感来源于壁虎爬墙和爬天花板的非凡能力。

壁虎之所以能够在垂直面上自如移动,依靠的是其脚板上名为“刚毛”的微小毛发状结构。而Magnecko则借鉴了这种生物特性,搭载了ETH机器人系统实验室研发的特殊电永磁模块。这些模块内置多个小磁铁,通过短电脉冲即可实现磁化和消磁的快速转换,且在这两种状态下均不消耗电能。这些模块的磁力之强大,使得机器人单脚便能支撑起自身总重量的2.5倍,因此Magnecko能够自如地倒立行走。

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回复技工Jack:在目前的版本中,Magnecko 需要操作员使用无线手持控制器告诉它该去哪里
回复技工Jack:仅一只脚就能承受机器人总重量的 2.5 倍,壁虎怪确实厉害
回复技工Jack:我们计划先让机器人做好检查工作的准备,但这并不妨碍它将来进行自主维护或远程操作维修。它可以支持几公斤重的载荷,而且采用昆虫式构造,可以根据需要轻松定位。监视也是一个非常有趣的使用案例,因为机器人可以在一个地方悬挂多个小时来执行任务,这要归功于特殊的磁性脚,它不需要任何电源就能保持磁性
回复技工Jack:该机器人将能够自主避障和规划路线,而且它最终可能不只是检查结构。

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