该方案通过电流和转速的双闭环控制，实现对电机的精确控制。这种控制方式可以确保电机在各种工作条件下都能保持稳定的性能，具有较高的控制精度和动态响应能力。
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关于无刷直流电机的两种控制方案的比较问题 现在想做一个无刷直流电机的控制器，采用电流转速双闭环控制。之前在实验室都是用TI2000系列dsp控制。不过现在看到很多直接用集成驱动芯片(如SI9979)的，就是霍尔信号直接接到芯片上产生换相信号。这样的话就不需要pwm外设了，直接用单片机就可以控制了。两种方案如图所示。所以想问一下这两种方案分别有什么优势？
