回复华仔分享：衣服太软，让手臂运动的估计成为机器人辅助穿衣的一大难点
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近日，约克大学机器人学朱吉鸿老师在机器人领域顶刊IEEE Transactions on Robotics上发表题为”Do you need a hand – a bimanual robotics assistance dressing scheme”的论文。论文首次提出双臂机器人协作穿衣的概念，颠覆传统使用单个机械臂进行辅助穿衣的框架。BBC、The Independent（英国独立报）、TechXplore等多家媒体对研究进行了报道。 “我们采用了一种叫做‘示教学习’的方法（Learning from Demonstration），这意味着不需要专家来对机器人进行编程，人类只需要示范机器人所需执行的动作，然后机器人就会学会那个动作”，朱吉鸿表示。期待双臂机器人未来能在更多场景下，实现更多功能！
