回复制造之声：看着这些学生真朴素啊
制造之声
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能正确抓取快递、能正确投送快递，快递驿站或将出现一种机器人助手。日前，从武昌工学院获悉，由该校智能制造学院梅志敏副教授牵头的机器人应用研究所和机器人工程系科研团队申报的《收发快递机器人的机器视觉与Arduino控制系统》获国家发明专利授权。 据了解，该项专利成果基于AMR移动机器人视觉技术和Arduino微控制技术，通过双目标定位、立体匹配、三角测量法，系统可以获得快递图像的深度信息，再根据各坐标系之间的映射关系以及手眼标定的结果，计算出快递中心点的图像坐标所对应的机器人坐标，从而驱动机器人正确抓取快递。
