回复制造之声：TRI 采用新方法已经教会了机器人 60 多种高难度的灵巧技能
制造之声
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生成式人工智能在机器人技术中的应用刚刚起步，但丰田研究院（TRI）已宣布了一种革命性的方法，利用扩散策略快速教授机器人新技能。TRI强调，这是构建大型行为模型（LBM）的重要一步，有望为机器人带来突破性进展。其首席执行官普拉特表示，此技术的目的是增强而非取代人的能力，高效且能产生卓越行为。 TRI采用新方法，通过老师指导任务并由系统学习，几天内即可完成数十次演示，远胜于传统方法的耗时迭代。其基于Drake模型的设计提供了强大的工具箱和仿真平台，并已作为开源项目发布。目前，TRI已通过展示和传感数据教会机器人完成60多项任务，并计划到2024年底达到1000种技能。丰田研究院相信，多样化的互动将使机器人在日常环境中为人们提供更出色的支持。
