回复机器人世界：Easy Rocap能够实时提供准确姿态信息
机器人世界
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随着机器人技术飞速进步，无人平台如无人机得到了显著推动。姿态估计在机器人应用中至关重要，关乎轨迹规划和执行效果。实时姿态信息对移动机器人尤为关键，无人机的局部运动控制即依赖于此。尽管基于相机的运动捕捉系统在机器人中表现优异，但现有系统易受遮挡和光噪声影响，且商业系统价格高昂、缺乏开源支持。 最新一期《无人机》杂志披露了一种新颖、经济、开源的机器人动作捕捉系统——Easy Rocap，专为无人机等无人平台设计。Easy Rocap旨在解决这些问题，采用特殊材料标记和多个固定摄像头，实现实时、准确的姿态捕获。它结合了多目标跟踪、目标过滤算法和目标检测技术，确保精确、连续的轨迹跟踪，即便在复杂环境中。
