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Google DeepMind:具身智能双足机器足球技能运动员登Science封面

 智造趣闻录

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创造通用具身智能,即创造能够在物理世界中敏捷、灵巧和理解的智能体——就像动物或人类一样——是人工智能 (AI) 研究人员和机器人专家的长期目标之一。动物和人类不仅是自己身体的主人,能够流畅而轻松地执行和组合复杂的动作,而且还可以感知和理解他们的环境,并利用他们的身体来影响世界上的复杂结果。

近期,Google DeepMind 发表的Science Robotic 工作重点是基于学习的人形机器人的全身控制,用于长期任务。特别是使用深度RL来训练低成本的现成机器人来踢多机器人足球,远远超出这种机器人直观期望的敏捷性和流畅性水平。

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回复智造趣闻录:智能体也涌现出了一些意想不到的策略,这些策略比脚本策略更充分地利用了系统的全部功能,而这些策略可能是人类根本没有想到的。
回复智造趣闻录:如今,高质量的四足腿式机器人已经广泛应用,并被用来展示从稳健和敏捷的移动到跌倒恢复、攀爬、基本的足球技能(如带球、射门、截球或接球),以及用腿进行简单的操纵

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