小弟之前也弄过一段时间CAN。调试经验可以和你讨论下：1.考虑终端电阻。一般我们在CAN总线上，等效的终端电阻是60欧，防止阻抗不匹配，信号反射影响传输。一组锂电池，是否最后等效的匹配电阻不为60欧，而且没有将这60欧分到各结点上。2,ID消失？是指该报文直接没有报出来吧。这个需要接CAN盒子，看错误帧是否比率较高。若是错误帧过多，超过一定数量CAN会自动关闭总线，必须要重新上电才能恢复。若是出现该问题，32上需要设置有错误帧过多总线自动恢复的程序。希望对你有帮助。
王为昌
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不得其解，CAN通讯报文丢失是怎么回事？做了一个48V10A充电器给一组小锂电池充电，MCU为STM32F103系列，正常充电过程中BMS下发充电指令，充电器上传充电电压电流数据等消息，但是有时候会发生这种异常情况，充电过程中充电器上传的报文突然消失，即相当于自身的 ID不见了。BMS经过一段时间接收不到充电器上传的数据则认为异常下发关机指令。请问是什么情况导致充电器报文突然消失呢？干扰吗？还是CAN通讯电路没做好？
