仿真结果出现负值的原因可能是仿真模型建立的不准确。首先需要尝试确认仿真的误差分析和数学模型.•以便理解出现负值的原因
林海雪原
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各位贤集兄弟，如图所示，伺服电动机+丝杆适用于拨爪多点停留场合。如果拨料过程有多个位置停留要求时，可采用伺服电动机+丝杠来作为动力，否则就直接用气缸。前者要注意有机构起点、终点限位的保护感测和原点感测(使用光电开关)，后者别忘了添加足够大的缓冲器，以减小冲击带来的影响。以上内容供大家参考学习。
