代替品 很明显,你选的步进电机选型有点问题,负载惯量太大,你的启动扭矩够了,制动扭矩不够,导致步进电机转动之后刹不住车,步进丢步,振动,驱动器也可能会报警。还有就是步进在低速时无法正常工作,振动异响都会有。像这样的情况,最好是增大步进电机到负载的减速比,比如用1:3的同步带减速,或者用齿轮组减速,或者加装减速机,这样制动力距也会增加。应该能解决问题。如果不想这么麻烦,你就计算一下负载转动惯量,选用能满足要求的大惯量步进电机。