代替品 很明显，你选的步进电机选型有点问题，负载惯量太大，你的启动扭矩够了，制动扭矩不够，导致步进电机转动之后刹不住车，步进丢步，振动，驱动器也可能会报警。还有就是步进在低速时无法正常工作，振动异响都会有。像这样的情况，最好是增大步进电机到负载的减速比，比如用1：3的同步带减速，或者用齿轮组减速，或者加装减速机，这样制动力距也会增加。应该能解决问题。如果不想这么麻烦，你就计算一下负载转动惯量，选用能满足要求的大惯量步进电机。
材料小王
