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图里面的程序我只想让他在上电的时候执行一次，这个要怎么实现(具体内容是电机上电开始反转到一个固定位置，到位置之后停止，之后再开始正转，但现是停止之后，正转开始之后，i0.2就会得电，就又开始反转)
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李志
