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请各位老师指教！ 1.图一为标准圆柱直齿轮，图二为渐开线的形成，查资料说的最好的是1）传动比恒定，使得运动平稳， 2）齿廓受正压力的方向恒定，使得受力平稳，3）安装的实际中心距与理论中心距大小的较小变化时不影响传动比，使得便于安装与制造。 渐开线齿轮也属于线接触类型，那我用三角、矩形、梯形（都上圆角）为什么就不行？另外我很想知道有关于齿轮由来的历史，最好是能介绍几大传动件的变革，从以前的落后到现在的完善的过程。非常感谢！
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