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最近在做单片机和L6470通信控制步进电机的项目，发现STM32给L6470发送数据时序波形都正确，就是回读数据不正确这是什么原因啊。主从SPI连接线不是直连，过去有个7407缓冲器，我现在通信速率都是1.123MBits/S，从程序角度说发送部分程序是没问题，难道接收部分有问题？我用的HAL库HAL_SPI_TransmitReceive这个函数，
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小王很优秀
