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一个电动平台 可以随着电缸的伸缩 摆动角度 ...

 鹅毛

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一个电动平台   可以随着电缸的伸缩  摆动角度  
开检讨会   感觉就中间一个力,两侧也没个支撑啥的
以前类似的机构   平台晃   不好用   这次改进   可惜我也想不出啥好办法   
请教各位大神

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这个平板的端部加滚轮,滚轮沿圆弧轨道运动,这个平台是绕转轴做旋转运动的,应该不会卡死的,简单做一下限位,改善晃动的情况,支承靠电缸
三点确定一个面,结构本身可以确定一个固定面,至于为什么不稳定,要从三个支撑点和平台刚度找原因。
空心轴减速机带两个四连杆机构,或者两侧支撑推动。
这个平板的端部加滚轮,滚轮沿圆弧轨道运动,这个平台是绕转轴做旋转运动的,应该不会卡死的,简单做一下限位,改善晃动的情况

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