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鹅毛

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最近在坛友的指导下，找到谐波一体机，RV一体机，还有机器人用的关节模组。能够满足需求，但是现在问题又出来了。市面上常见的运动部件伺服驱动器都是 Canopen,Erthercat通讯，设备的系统想用西门子的，是Profinet通讯。与运动控制器不兼容。有没有第三方转换模块推荐？或者直接毙掉西门子系统？这个系统选择是老板提出来。

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2024-04-17 16:22:26

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