三点确定一个面，结构本身可以确定一个固定面至于为什么不稳定，要从三个支撑点和平台刚度找原因。
鹅毛
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最近在坛友的指导下，找到谐波一体机，RV一体机，还有机器人用的关节模组。能够满足需求，但是现在问题又出来了。 市面上常见的运动部件伺服驱动器都是 Canopen,Erthercat通讯，设备的系统想用西门子的，是Profinet通讯。
与运动控制器不兼容。有没有第三方转换模块推荐？或者直接毙掉西门子系统？这个系统选择是老板提出来。
