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现在选个伺服电机， 需要带动的零件是 直径为800MM ， 厚度为20MM ， 铝合金（6061） 圆盘。 圆盘上 带着八等分的负重，每个1.6KG ，分布在直径为620的 圆上 。 使用齿轮齿圈 减速（齿圈和大盘固定在一起，一起旋转） ，减速比1比4.5 ， 要求等分8份， 每次分度时间是1S ， 精度用伺服电机保证 ， 单方向旋转分度。 现在 不知道 怎么求转动惯量？
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