回复南薇透视：这个机械臂算是把乒乓球扣杀玩明白了
南薇透视
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马克斯·普朗克研究所最新研发的机械臂PAMY2，它平衡了传统机械臂无法完全达到的四要素：“高速”、“安全”、“精准“、“耐用”，运动速度高达12m/s，同时兼顾安全性，在它高速运转时接触也不会有危险。 传统机械臂往往使用电机驱动，这种刚性笨重的设计使其在快速运动中会产生过大的力，从而丧失了与人交互的安全性；但如果以高安全标准执运动，精确度有可能下降。基于此，马克斯·普朗克研究所想到了肌腱驱动，不同于其他机械臂的是，他们没有把驱动器放在机械臂关节上，而是放在底座上。
