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一款机器人手臂支架，这款支架采用高强度铝合金材料，通过CNC加工和表面阳极氧化处理，制造工艺参数包括支架的截面尺寸为40mm×40mm，抗拉强度达到250MPa。质量控制参数规定支架在100kg负载下无永久变形，且循环加载次数超过1万次。装配工艺参数要求支架与机器人关节的连接刚度大于5Nm/rad。在这些参数下，这款支架的灵活性和承重能力如何？
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