你的哈尼- PWM控制步进电机可以正常工作,但控制伺服电机时出现问题,可能是伺服电机的驱动方式与步进电机不同。检查伺服电机的驱动电路和控制逻辑,确保它们能够正确响应PWM信号。同时,考虑伺服电机的功率和控制要求,确保STM32f1能够提供足够的驱动能力