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各位贤集兄弟，如图所示，当我们遇到产品多个方位都有工艺要实施时，在移料过程中需要对产品进行状态的变换，例如从A流道切换到B流道，往往需要一些切换机构(如旋转或抓取)。由于多了一些切换机构，增加了工艺出错和不稳定的概率，因此能避免就尽量不要用，当不得已要用时，必须把机构细节做到位，尤其是切换机构部分较容易出现问题。以上内容供大家参考学习。
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林海雪原
