回复机器邦：这个双足机器人，实现了超凡运动性能
机器邦
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在复杂基底上进行的多模态和可控制的运动对于昆虫尺度的机器人在实际环境中的应用至关重要。为实现这一目标，打破机器人与接触基底间的摩擦对称性成为了推动其前进的关键策略。 前不久，香港中文大学的张立教授和赵晋生博士所在的研发团队取得了突破性进展，他们发现并提出了一种由磁转矩诱导的摩擦非对称效应，为磁性微型机器人的设计和研究开辟了全新的驱动和控制策略。此外，受人类行走和奔跑的启发，该团队还创新设计了一款双足机器人。这款机器人在移动、携带负载和承受负荷等方面展现了卓越的性能，显示出在人体内进行非侵入式诊断、药物递送、管道检测以及信息中继等多方面应用的巨大潜力。
