确保已正确配置Keil5来支持G431芯片的下载和调试，在Keil5中选择正确的芯片型号和下载工具设置。此外，检查电脑驱动程序是否正确安装。最后，如果问题仍然存在，可以尝试更新ST-LINK的固件版本或者使用其他下载工具进行下载，以进一步排除问题所在。
喜欢小小小侯
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可以问一下为什么我的G431最小系统板不能下载嘛？它使用的是ST-LINK V3，用keil5下载时提示internal command error,我在各贴吧找过，他们说是因为开发板正在运行低功耗模式，需要按下RESET才能下载，但我试过后还是不行。
