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 能量使者

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我正在调试一个三相交流电动机的矢量控制算法，当电机运行在1500RPM，对应的线电流为15A时，电流的相位与电压相位之间的滞后角度出现了偏差，达到了5度。请问这种滞后是如何产生的，可能与PWM调制策略、电流采样方式或控制参数设置有关吗？我可以通过哪些方法来校准控制参数，比如调整PWM载波频率、滤波器参数或PID控制器的增益，以提高控制精度并减少电机运行的能耗？
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