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一个长450MM 宽420MM 高 12...

 材料小王

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一个长450MM   宽420MM   高  120MM  重62KG的重物需要在垂直方向上以0.1M/S 的速度均速向上运动。上升高度500MM,我计划用外径的丝杆加四根 直径20的直线导轨机构来完成这样一个运动,源动力用步进电机驱动同步带。现在选用: 静力矩:40N.M     定位力矩12KG.cm   转动惯量:48g.CM²     的步进电机来完成这样一个 驱动。能实现吗?

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0.3MM这个绝对能保证 步进电机能不能实现要看你的丝杠的螺旋升角及润滑等因素
以自己處理方法提供幾項參數..不知可有幫助...1.步进电机需正視加減速時間.所以時間需要f確認..2,丝杆導程需要確認..因為 (62*(0.1*60)/6120)=0.060784(kw), 若設丝杆導程= 4mm 則每分鐘轉速=((0.1*1000)/4)*60= 1500rpmT= (0.060784*974)/1500= 0.0394 kgf*m =3.94kgf*cm但真正的重點如下 如果以2相半步 即0.9度 1500rpm= ((360/0.9)*1500)/60=10kpps你選用步进电机能轉這麼快嗎??能這麼快步进电机還能殘存3.94kgf*cm?就這類型傳動機構最大負載來源通常不是被工作件重量而是丝杆質量跟丝杆本身慣性矩還有丝杆間組裝干涉因此可行否還得由選用丝杆規格才可逐步確認..以上淺見供參考...
Tpa= (GD^2 * N)/(375*t)+ TLGD^2 = 1/2 * W * D^2(kgf*m^2)t = 相對速度下 所產生的時間(秒)TL = 淨轉矩(kgf*m)N = 相對轉速(RPM)
步进电机速度是不会快的!但是太慢又会严重震动,你的尺寸如果安排不好丝杆是没问题但是直线导轨那里如果用圆导轨的话可能会使移动物在丝杆上面摆动
kw= (w*v)/6120w= 重量(kg)v= 速度(m/min)kw= 消耗功率T = (KW*974)/NT =轉矩(kgf*m)N = 轉速(RPM)
关键要看重物的力矩,也就是你选用滑轮的半径大小。步进电机一定要可靠,否则有坠落的危险
尽量选大一点的,不要怕
转速在1000RPM,如果行走精度不高的话,可以考虑使用无刷电机了,也可以加个小速比的减速箱,我想效果会更好的

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