回复机械手达人：可以和马斯克的火星计划结合起来
机械手达人
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美国斯坦福大学研制了一款名为ReachBot的洞穴探测机器人，旨在探索月球和火星上的悬崖、洞穴和熔岩管。这些地质和天体生物学研究的理想地点具有稳定的条件，可能促进矿物质沉淀和微生物生长，为未来人类居住提供场所。 该机器人采用基于视觉的两阶段感知策略，识别岩石特征并估计抓握能力。在莫哈韦沙漠的熔岩洞穴中进行了现场测试，展示了其在未知洞穴中导航的能力。该研究的技术贡献包括3D模拟、运动规划、运动学模型、轻巧的欠驱动夹持器以及从远处识别可抓取地点的感知技术。
