回复我爱Robot：Hopcopter代表了一个平台，展示了集成飞行和跳跃功能的好处
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自然界中的许多生物通过跳跃和飞行行为的整合来实现混合运动。鹦鹉和麻雀等树栖觅食鸟类通过将树枝之间的跳跃与间歇性飞行相结合而表现出高度的敏捷性。某些种类的鳏寡鸟在繁殖季节进行仪式化的展示跳跃，以向潜在的配偶宣传健康和保卫领地。 以此为灵感，近期香港城市大学开发的一种名为 Hopcopter 的新型机器人将商用四轴飞行器与被动伸缩腿相结合。这是一种混合跳跃飞行机器人，它通过被动弹性伸缩腿增强了微型飞行器。他们搭建了一个35-g的原型，并识别和表征了机器人的跳跃动力学。在建模结果的基础上，开发了一种基于模型的跳跃控制器。
