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波士顿动力弃液压拥抱电驱,直驱/准直驱电机技术崛起

 机电狄老师

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近日,波士顿动力(Boston Dynamics)发布了《再见,液压Atlas》视频,正式宣告其研发的液压驱动双足人形机器人Atlas退役。但在发布不到24个小时内,波士顿动力全电动Atlas机器人就正式亮相。波士顿动力作为全球机器人行业的先驱者和技术标杆,此举备受行业关注。

液压驱动虽然爆发力更强但方案僵硬成本居高不下,电机驱动成本较低且近年来功率密度以及力矩密度正在全面提高,仿人机器人的后来者大多使用电机驱动。在业内看来,波士顿动力弃“液”转“电”,可以视为对成本的妥协,也可以看出波士顿动力希望在通用场景下横刀立马的野心。

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回复机电狄老师:液压驱动Atlas的退役可以看做是人形机器人行业通用化道路上的一个重要节点。波士顿动力的“转向”(即放弃液压路线)给电机驱动机器人厂家及机器人关节电机厂家都带来不少信心,并坚定了路线,也表明电机驱动技术是大势所趋。

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