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全球首个纯电驱全尺寸人形机器人！

 工控零开始

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据央视新闻报道，今天北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人——“天工”。据悉，“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。

同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
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回复工控零开始：每小时6公里，你管这叫跑步？这颤颤巍巍的走路姿势，堪比弄堂口晒太阳的80岁太奶
回复工控零开始：液压的力气比较大，只是成本高，故障率高，一漏液就凉了，所以波士顿动力下马液压的Atlas，改做电驱了。
回复工控零开始：为什么要拟人？人不是陆地上最完美的生物，从生理角度来看，人是最废的动物，跑不行，飞不行，不能负重，没有速度。
回复工控零开始：人打不赢的也就只有老虎狮子、犀牛大象等大型动物。150万种陆地生物，人打不赢的也就那么几十种，这叫最废？你废是你废，别把其它人捎上。
回复工控零开始：没错从体能上来说，人最怂的动物，所以你初代机器要不要先找个最怂的动物来模仿。
回复工控零开始：因为机器人以后要替代人工作，很多工具或设备操作都是按人的生理结构设计的，所以机器人要拟人体结构。
回复工控零开始：拟人是最难的，四肢着地的机械狗有什么用？早都弄出来了，当然要挑战高难度的拟人啊。
回复工控零开始：研究开发是需要返现的，从任何角度选都只会选类人模版，成功后可以替代人类做任何人类能做的事情，不管从军事民生任何设备都能直接配套使用不需要额外开发新产品进行匹配。还有在提出问题请先思考一下不要张嘴就来。
回复工控零开始：“天工”作为母平台，具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口、灵活扩展软硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求。这样一来，其它机器人企业就可以避免重复投资和研发，直接采用母平台进行更个性化的设计或在此基础上进一步开发。

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