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我是做机械设计的，在设计机器时要求比较精确地自动控制三根轴的转速、方向，因为不想用换档齿轮啮合（体积太大了，还要用到液压气动来换档），所以想采用伺服电机来控制，而数控系统太浪费了，这台机器也不需要进行插补运算，请问有没有方法直接通过PLC控制伺服驱动器来控制伺服电机，这个中间要加三轴或四轴运动控制卡么?
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