中国领先的工业平台

返回贤集网 返回微头条
贤集网技术微头条APP获取

京都大学开发出控制气动人造肌肉的方法

 机器邦

下载贤集网APP入驻自媒体

京都大学联合东京大学及普利司通公司,在软体机器人控制技术方面取得突破。该团队开发了一种控制气动人工肌肉的方法,利用软性机器人执行器的丰富动态作为计算资源。研究成果已在《先进科学》杂志发表。

京都大学信息学研究生院的Nozomi Akashi指出,该技术使致动器能自主产生包括有节奏模式和混沌在内的各种动态。东京大学信息科学与技术研究生院的Kohei Nakajima提到,改变模式的分叉结构可嵌入机器人致动器本身,这为开发更具适应性和灵活性的机器人运动模式提供了可能。Akashi总结,该技术可简化硬件和软件开发流程,提高开发效率和效果。

最新回复
发布回复
回复机器邦:机器人研究再怎么努力,也只是把人的功能肢解开一项一项完成,遥遥无期
回复机器邦:生过孩子的都知道,人体肌肉是自发运动的,天时地利人和
回复机器邦:恭喜,这为开发更具适应性和灵活性的机器人运动模式提供了可能

为您推荐

热门交流