回复机器邦:人是世界上最神奇的动物了
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京都大学联合东京大学及普利司通公司,在软体机器人控制技术方面取得突破。该团队开发了一种控制气动人工肌肉的方法,利用软性机器人执行器的丰富动态作为计算资源。研究成果已在《先进科学》杂志发表。 京都大学信息学研究生院的Nozomi Akashi指出,该技术使致动器能自主产生包括有节奏模式和混沌在内的各种动态。东京大学信息科学与技术研究生院的Kohei Nakajima提到,改变模式的分叉结构可嵌入机器人致动器本身,这为开发更具适应性和灵活性的机器人运动模式提供了可能。Akashi总结,该技术可简化硬件和软件开发流程,提高开发效率和效果。