回复机器邦:挺好的,解决了传统软体设备笨重机械接头的问题
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洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究团队开发了一种基于弹性体的3D打印墨水,用于制造具有不同机械性能的软体机器人和致动器。该技术通过3D打印实现物体局部刚度和韧性的调整,解决了传统软体设备笨重机械接头的问题。利用DNGE技术,研究人员打印出了一个带有刚性“骨头”和柔性“肉”的“手指”原型,展示了其在制造灵活且坚固的设备方面的潜力。 该技术的关键创新在于两个独立微调的弹性网络,它们共同决定了结构的刚度和韧性。与传统水凝胶相比,使用弹性体制造的结构更稳定,且可利用市面上的3D打印机实现。这项研究为软体机器人和可穿戴设备的设计提供了新的可能性,其成果已发表在《先进材料》杂志上。