回复机器人大侠：这种执行器具有更强的扭转运动能力
机器人大侠
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浙江大学的研究团队开发了一种腕式启发磁气混合驱动软执行器，该执行器基于克瑞斯林折纸单元，能够实现双向扭转运动，从而克服了人手腕在执行复杂操作任务时的旋转角度限制。该团队在《生化人与仿生系统》杂志上发表了他们的研究成果，并建立了运动学和准静态机械分析模型以预测致动器的行为。 通过重新设计克瑞斯林折痕图案，研究人员实现了双向弯曲，并通过实验验证了致动器的稳定性和双向扭转变形能力。该软执行器的设计独特，能够通过一个模块实现较大的旋转角度，且具有更强的扭转运动能力，为软体机器人在复杂操作任务中的应用提供了新的可能性。
