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《科学机器人学》上发表新研究:仿真强化学习使机器人“更加有用”

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美国加州大学伯克利分校的机器人专家小组在《科学机器人学》杂志上发表研究,展示了通过仿真强化学习训练机器人执行简单日常任务的可能性。

研究团队通过在模拟环境中提供数十亿个示例,并采用奖惩系统,训练名为Digit的机器人在未知小镇区域导航、恢复平衡、携带负荷和执行物品搬运等任务。该方法不仅提升了机器人在陌生环境中的行走能力,还增强了其在遭受干扰时的稳定性。研究人员认为,将仿真强化学习应用于真实世界环境,如家庭、办公室或工厂,将使机器人在实际应用中更加有用。

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