回复圈圈圆圆圈圈：3D打印技术革新机器人软皮肤传感器制造
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伊利诺伊大学研究人员开发出一种新型软皮肤覆盖层，该技术使用热塑性聚氨酯材料，通过3D打印技术制造，既具有传感器功能，又能高效生产。该软皮肤不仅提升了机器人的安全性，还增强了人机交互的直观性，同时降低了成本和制造难度。研究发表在IEEE Transactions on Robotics上，展示了3D打印衬垫作为机械臂软皮肤和压力传感器的双重功能。 该技术通过空气排出激活压力传感器，能够检测机械臂关节附近危险区域并自动停止，同时理解触摸和敲击作为指令。此外，3D打印部件的低成本和易更换特性，使其在需要定期消毒或更换的医疗环境中尤为理想。Kim教授表示，这种技术有望激发对机器人传感和控制中物理交互数据的更多研究兴趣。
