回复工业领域前沿：广东工业大学开发的新型攀爬机器人定位与环境映射技术，基于同步定位和映射(SLAM)算法，这标志着在机器人自主导航和环境感知方面的一个重要进步。SLAM技术通过融合传感器数据，如视觉、激光雷达等，实现机器人在未知环境中的实时定位和地图构建。该技术的应用前景广泛，尤其在复杂或危险环境中，如灾难救援、建筑检查等领域，能够显著提升机器人的工作效率和安全性。
工业领域前沿
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广东工业大学的研究人员开发了一种基于同步定位和映射（SLAM）算法的新方法，显著提升了双足攀爬机器人（BiCR）在攀爬桁架结构时的自主定位和环境映射能力。该技术特别适用于在高空和高风险环境中进行安装、维护和检查任务的BiCR机器人。研究成果已在《机器人与自主系统》杂志上发表。 BiCR-SLAM系统结合了机器人的配置信息、激光雷达传感和视觉数据，通过编码器惯性推算、激光雷达里程估算、极点地标映射和全局优化技术，提高了机器人的定位精度，并能在低纹理环境中工作。该系统是首个将BiCR信息纳入桁架地图的SLAM解决方案，有望推动攀爬机器人在自主操作中的定位和导航性能提升。
