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为了驱动三个轮子,我计划使用圆皮带作为动力传递媒介。这三个轮子将并排排列,不需要过高的精度。我考虑的设计是两边是小轮子,中间是大轮子。然而,这样的设计将导致大轮子的包角很小。如果为了解决这个问题而增加圆皮带的张紧力,会不会带来其他问题呢?
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