回复工控零开始:蝗虫因其独特的地面运动能力和飞行能力而闻名
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斯坦尼斯拉夫-戈尔布教授及其团队在基尔大学动物研究所通过对动物能力的分析转化为技术创新而著称。他们的最新研究发表在《美国国家科学院院刊》上,揭示了中国水稻蚱蜢Oxya chinensis独特的水上移动能力,这种能力为开发能在多变地形上移动的生物启发机器人提供了新启示。 研究团队通过高速摄像机捕捉蚱蜢在水面上的跳跃和游泳行为,分析了其产生力量的机制,发现蚱蜢利用静水压力支撑体重,通过肢体与水的可控相互作用产生运动驱动力。该团队据此制造的机器人原型能够模仿蚱蜢在水面上的游泳和跳跃动作,展现了结合静态和动态力量的新驱动战略,为机器人技术提供了新的可能性。