回复技工Jack：续航问题解决一大半，恭喜
技工Jack
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布拉格捷克技术大学的研究人员开发了一种新方法，用于为多架无人机团队规划能耗最小的路径，以实现在执行任务时作为一个团队有效覆盖环境。该方法考虑了无人机的最佳飞行速度和电池限制，通过布洛芬分解法将区域分解成单元，并在每个单元内规划扫描模式以覆盖该区域，同时使用元启发式求解器解决了多组旅行推销员问题（MS-TSP）。 在模拟和实际实验中，该方法在覆盖速度和能耗方面均优于先前方法，无人机能耗最多减少40.4%。这项研究发表在《IEEE Robotics and Automation Letters》上，未来有望促进无人机团队在基础设施检查、精准农业和环境监测等需要较长飞行时间的任务中的应用。研究人员已在GitHub上公布了底层代码，以供其他研究人员实施和测试。
