回复制造业科技汇：强化学习是一种模仿人类试错式学习方法的机器学习技术。
制造业科技汇
下载贤集网APP入驻自媒体
卡内基梅隆大学的研究人员开发了一种名为Human2HumanOid (H2O)的系统，该系统能够通过一个RGB摄像头实时远程操控人体大小的仿人机器人。H2O系统利用“模拟到数据”方法将人类动作转换为机器人动作，并使用强化学习(RL)框架进行运动模仿，从而实现机器人的全身遥控操作。 该技术在实际测试中成功复制了多种动作，如移动箱子、踢球、推婴儿车等。H2O系统的低硬件要求和高效性使其具有广泛的应用潜力，包括家务、维修、医疗援助和危险环境下的救援任务。研究人员计划进一步改进系统性能，提高运动重定向的保真度，并探索将机器人反馈信息整合到操作员反馈中，以创造更沉浸式的远程操作体验。研究结果已在arXiv预印本服务器上发表。
