回复小瑞分享：使用自旋装置扩展了无人机的感知FOV，能够在自旋状态下进行自主导航。
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香港大学的研究人员开发了AGRNav框架，旨在提升空地机器人在易闭塞环境中的自主导航能力。该框架包含轻量级语义场景补全网络(SCONet)和分层路径规划器两个主要部分，通过深度学习预测障碍物分布并规划节能的空中和地面混合路径。 在模拟和真实环境的测试中，AGRNav的性能优于现有导航框架，能够为机器人确定最佳路径。该研究成果已在arXiv预印本服务器上发表，且底层代码开源，可供全球开发者在GitHub上访问和进一步部署测试，有助于推动空地机器人在实际应用中的有效使用。
