优先做好脉冲电流环路最小化，其他问题再议，特别是电机驱动。
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关于三相半桥电机驱动 EMI 问题，特来请教！如图，是三相半桥中的其中一路，已经初步定位电机驱动 EMI 的问题来源是三相半桥电路。EMI 辐射超过的频端是 160MHz 处突起一个三角尖峰，最高处超 6db，输入到桥电路的 PWM 频率约是 10KHz。 我的措施：栅极的驱动电阻由原来的 22R 加大至 100R，栅极和源极之间增加一个 10K 的电阻，下桥源极增加一个 1uF 的电容连接到电源输入端，请教各位前辈：我这样的整改措施正确吗，或者有没有其他什么建议？
