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求助!一直有个疑惑:在对电源进行控制器的设计时候总是依据的小信号模型的传递函数。为什么能这么做呢?以foundamentals of power electronics一书为例。第一张图这个控制框图里的变量都是交流小信号,也就是说是稳态附近的一个扰动量。那么以交流小信号模型设计的控制器应该对应的是交流模型。那么控制器的输出应该是稳态下占空比D的扰动分量Δd。但是看到图二,这个控制器的输出Δd直接作为最终的占空比了。按照我的理解,正确的做法应该是D+Δd才能作为最终的输出。
我在其他书籍中看到的也都是这么做的,求大神解惑!

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在对电源进行控制器的设计时候总是依据的小信号模型的传递函数是因为小信号模型能够简化复杂的非线性系统分析,并且在一定条件下提供足够的精度。小信号模型是将非线性模块在某个工作点线性化之后得到的一个模型,适用于控制环路决定的dutycycle在0%和100%之间的范围。这种模型的推导基于平均模型,前提是控制闭环的带宽或速度要求远低于PWM的频率,即变换器的开关频率。小信号模型设计的环路适用于稳态工作点附近的稳定性与动态分析,但对于大幅波动导致的工作点偏离情况,可能不够准确。然而,在实际工程中,只要参数设计合理,负反馈控制系统具有一定的鲁棒性,使用同一套环路参数穿越多个工作点通常是可行的。

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