回复制造之声：独具匠心，太赞了
制造之声
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麻省理工学院的研究人员开发了一种新算法，帮助机器人在复杂环境中高效推理出通往目的地的最佳路线。该算法通过构建不确定环境的路线图，平衡了路线图的质量和计算效率，使机器人能够快速找到可缩短旅行时间的路径。 算法从安全的路径开始，自动寻找捷径，并使用概率评估路径的可穿越性。在模拟实验中，该算法在规划性能和效率之间取得了良好的平衡，优于其他基线算法。这项技术可应用于勘探、搜救等领域，未来还有望扩展至更高维度的环境。研究成果将在国际机器人与自动化大会上发表。
