回复机器换人说:ChatGPT从能力和模式上,解决了多年来自然人机对话交流面临的重大挑战,正是这种大规模模型预训练和拟人问答对齐技术的变革,才引发了各界的共鸣。
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巴黎国立高等科技学院U2IS的研究人员开发了一种基于深度学习的模型,旨在提高仿人机器人系统的动作模仿能力。该模型通过姿势估计、运动重定位和机器人控制三个步骤,将人类动作转换为机器人可执行的动作。 研究人员利用编码器-解码器神经网络进行域到域的转换,解决了人机对话问题。尽管在初步测试中,模型未能达到预期效果,显示深度学习方法在实时运动重定位上存在局限,但研究人员计划进行更多实验,优化模型性能。该研究的成果可能对机器人在无需大量预先编程的情况下学习日常任务具有重要意义。