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工业自动化机械臂的减速器箱体，制造精度参数为±0.02毫米，表面处理参数为黑色氧化处理，形成10微米厚的防护层，强度参数为在反复启停下的持久强度为500兆帕，刚度参数为在高负载下的结构变形小于0.1毫米。减速器箱体的加工需要精密的铸造和机加工工艺，以确保机械臂的精确和可靠性。请问如何加工?
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大可爱
