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冲压带外圈滚针轴承。两级行星减速。两级行星轮安装的滚针轴承都有问题，主要是高速级轴承。整个电机减速器堵转，主要是大扭矩时发生。拆卸后发现外圈都有裂纹，滚子没什么，然后销也没磨损。外圈测了硬度HV700以上。目前不清楚是温度过高导致轴承转速不能高（行星轮转速最高800rpm），还是润滑不足（只能脂润滑），承载能力就不够？
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王大哥、
