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最近用台达DVP系列运动控制器(EMC0.75kw电机)调试,正常运行断电一段时间后,电机轴不旋转,但是驱动器位置已经到位,进行下一条指令,结果是(撞机)(电机拆下,点动不动,然后手旋转电机轴,电机轴会飞快!飞快!的旋转)。是不是编码器反馈的位置和驱动器的比较环出错了?
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