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机器狗可在瑜伽球上轻松行走!美国开发者推出开源训练软件包

 绕波特

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近日,美国开发者让机器狗成功在瑜伽球上保持平衡和连续行走,开发者之一 Jim Fan 表示:“瑜伽球任务特别困难,因为无法准确模拟弹力球表面。然而,DrEureka 可以毫无困难地搜索大量的模拟到真实的配置,并使狗能够在各种地形上控制球,甚至侧向行走!”目前该团队推出开源软件包,用于训练机器人使用 LLM(例如ChatGPT 4)执行实际指令。

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回复绕波特:它可以通过最小化和最大化球的弹跳力、运动强度、肢体自由度和阻尼等方面的失效点/爆发点来创建参数。
回复绕波特:但使用真实世界的故障作为反馈可以帮助 LLM 在后续迭代中更好地微调模拟到真实方法。

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