回复机器人世界:提到软机器人,人们往往会想到有弹性的机器人,它们能够恢复到原来的形状。我们的机器人就像黏泥,实际上可以改变它的形态。我们正在处理一些非常新的东西,因此这种方法非常有效,令人吃惊
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受神奇宝贝 Ditto 的启发,麻省理工学院的研究人员开发了一种方法,使他们能够随意控制变形的软机器人。与 Ditto 一样,他们理论上的斑点机器人可以变形为任何形状,使其能够调整其表面积或潜入狭小的空间。他们最终的策略抛弃了传统的强化学习策略,转而采用从粗到细的肌肉分组理论,这应该允许粘液状机器人能根据特定任务聚合与利用肌肉群重构称不同形态。